1、現(xiàn)場總線系統(tǒng)的結構
現(xiàn)場總線是一種互聯(lián)現(xiàn)場自動化設備及其控制系統(tǒng)的雙向數(shù)字通信協(xié)議。一個現(xiàn)場總線系統(tǒng)可以看成是由一個數(shù)字通信設備和監(jiān)控設備組成的分布式系統(tǒng)。實際上,現(xiàn)場總線就是一種計算機網(wǎng)絡,這個網(wǎng)絡上的每一個節(jié)點就是一個智能化設備,其結構如圖1所示。
1.1 網(wǎng)絡通信
為支持設備之間的信息傳送,現(xiàn)場總線基金會系統(tǒng)體系結構定義了三個層次的通信體系,包括:
(1)物理層 定義信號如何發(fā)送;
(2)數(shù)據(jù)鏈路層 定義設備間網(wǎng)絡如何被共享和調(diào)度;
(3)應用層 定義報文的格式。
1.2 功能模塊
定義參數(shù)、算法和事件響應三大要素的通用格式。
1.3 對象字典和設備描述
為了支持功能模塊的標準化,現(xiàn)場總線基金會定義了兩個工具——對象字典和設備描述語言,用于定義和描述應用進程的網(wǎng)絡可見對象。
1.4 網(wǎng)絡管理
現(xiàn)場總線基金會系統(tǒng)結構為每一個設備定義了一個網(wǎng)絡代理。網(wǎng)絡代理可提供組態(tài)管理、功能管理和差錯管理的能力。
1.5 系統(tǒng)管理
系統(tǒng)管理內(nèi)核完成以下功能:分配設備地址、功能模塊執(zhí)行的調(diào)度、時鐘同步等。
2、現(xiàn)場總線的技術特點
現(xiàn)場總線技術是三C(Computer、Control、Communication)技術從控制層發(fā)展到工藝設備現(xiàn)場的技術結果,現(xiàn)場總線技術的特點如下:
2.1 全數(shù)字化通信
傳統(tǒng)集散控制系統(tǒng)(DCS——DistributedControlSystem)是“半數(shù)字”系統(tǒng),許多I/O模板接收或送出4~20 mA模擬信 號;而現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS—Fieldbus Control System)是一個“純數(shù)字“系統(tǒng),信號傳輸實現(xiàn)全數(shù)字化,提高了信號的可靠性、 準確性,實現(xiàn)了檢錯、糾錯功能。
2.2 可互操作性和互用性
可互操作是指實現(xiàn)互聯(lián)設備間、系統(tǒng)間的信息傳送和溝通,而互用性則意味著對不同生產(chǎn)廠家的性能類似的設備可進行互換。
2.3 完全的分散性
DCS是一個“半分散式”系統(tǒng),它是采用一個或多個“控制單元”對多回路進行控制,其控制部分分散到一些控制板上,每個控制板上又有多個回路。
現(xiàn)場總線則采用的是完全分散體系,它的控制單元全部分散到現(xiàn)場,控制回路由現(xiàn)場設備實現(xiàn),在現(xiàn)場總線中又同時允許在控制室中用數(shù)字通信的方式進行操作與調(diào)整。
3、現(xiàn)場總線在調(diào)度自動化中的應用
隨著電網(wǎng)的不斷發(fā)展,電網(wǎng)所需監(jiān)視和控制的信息量迅速增加。及時、準確地判斷電網(wǎng)的運行狀況,保證電網(wǎng)安全、經(jīng)濟運行是各級領導急切關心的問題。調(diào)度自動化系統(tǒng)包括廠站端系統(tǒng)、調(diào)度端系統(tǒng)和通信系統(tǒng)。
3.1 廠站端系統(tǒng)構成
廠站端的監(jiān)測與控制系統(tǒng)由前端智能單元、工控機、網(wǎng)絡通信管理適配卡、專用Modem及相應軟件組成,其系統(tǒng)結構如圖2所示。
前端智能單元一方面完成對各線路電流(A相、B相、C相)、電壓(A相、B相、C相電壓、AB相電壓、BC相電壓、CA相電壓)、三相/單相有功功率、 三相/單相無功功率、三相/單相正有功電能、三相/單相負有功電能、三相/單相正無功電能、三相/單相負無功電能、三相/單相功率因數(shù)以及周波等電參量的 測量;另一方面還要完成對各開關狀態(tài)的檢測和控制。
前端智能單元采用Intel R80C196KC 16位系統(tǒng)架構,主要包括采集 控制邏輯、模擬信號處理、開關量輸入輸出處理、通信處理、系統(tǒng)監(jiān)測與保護、實時時鐘及電源等部分。為了提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力,所有數(shù)字邏輯的處理 全部集成在單片高密度、超大規(guī)模的可編程邏輯陣列中。為了使前端智能單元能在惡劣的電磁環(huán)境下可靠工作,除了在電路設計、器件選擇、布線布局、屏蔽隔離等 環(huán)節(jié)盡可能完善外,還應隨時對前端智能單元的運行狀態(tài)進行監(jiān)測,以確保在意外故障發(fā)生時不誤操作和丟失數(shù)據(jù)。特別應該指出的是,本系統(tǒng)的前端智能單元可安 裝在戶外的端子箱內(nèi)(就在PT、CT下面)。
廠站端工控機用于顯示廠站電氣主接線及其運行狀況、記錄各種數(shù)據(jù)、顯示各種曲線和圖表、 異?;蚴鹿蕡缶按蛴 ⑿畔⑥D(zhuǎn)發(fā)和接收。一般變電站只需要一臺工控機即可完成上述全部工作。在發(fā)電廠,根據(jù)監(jiān)視點的需要可增加工控機。 網(wǎng)絡通信管理適 配卡插在工控機的擴展槽上,實現(xiàn)前端智能單元和工控機之間的高速數(shù)據(jù)交換,并實現(xiàn)對網(wǎng)絡的管理。
本系統(tǒng)中的Modem是電力系統(tǒng)的專用Mo-dem,它完成變電站與調(diào)度端之間的數(shù)據(jù)通信,其數(shù)據(jù)傳送格式嚴格按照91CDT規(guī)約編制。
3.2 調(diào)度端系統(tǒng)構成
調(diào)度端對整個系統(tǒng)進行監(jiān)視、控制和管理,由工控機、調(diào)制解調(diào)設備、多路通信接口設備、大屏幕顯示器構成。其系統(tǒng)結構如圖3所示。
Modem接收來自載波機的調(diào)制信號,同時調(diào)度端發(fā)出的命令又可通過Modem調(diào)制后送到載波通道,然后送到廠站端。多路通信接口完成多路數(shù)字信號與廠站端工控機的數(shù)據(jù)通信。
3.3 數(shù)字通信
廠站端與調(diào)度端之間的數(shù)據(jù)交換是通過數(shù)據(jù)通道傳送的。目前電力系統(tǒng)有載波通道、微波通道、光纖通道等。對于載波通道和微波通道,需要在通道兩端使用電力 系統(tǒng)的專用調(diào)制解調(diào)器(Modem)。根據(jù)筆者的經(jīng)驗,同一通道兩端的Modem應采用同一廠家同一型號的Modem。
4、基本現(xiàn)場總線的調(diào)度自動化的優(yōu)點
采用基于現(xiàn)場總線的發(fā)電廠、變電站實時監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)以及由此構成的調(diào)度自動化系統(tǒng),既可避免使用大量電纜將PT、CT二次側(cè)電參數(shù)傳送至中控室,又可減 少線損造成的誤差,提高測量精度,還可取代中控室,使之節(jié)約占地面積與基建投資。該系統(tǒng)與傳統(tǒng)的變電站監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)相比,具有如下特點:
(1)前端智能單元可安裝于CT或PT端子箱內(nèi),對所采集的數(shù)據(jù)就地處理,數(shù)字化傳送?!?nbsp;
(2)網(wǎng)絡由兩根雙絞線組網(wǎng),故障率低,通信波特率高。
(3)解決了傳統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)中CT、PT到中控室間的壓降問題,測量精度高。
(4)抗干擾能力強,能在戶外惡劣條件下運行。
(5)結構簡單,體積小,安裝、維修方便。